前言

简介

接线

接线图如下，与代码相符，鼠标舵机的控制线接D6，键盘舵机的控制线接D7，声音传感器的输入接A4，均为5V供电。

代码

#include   
Servo servo1;
Servo servo2;
int servoPin1 = 6;
int servoPin2 = 7;
int a = 0;
int b = 0;

int sound_value;    
#define ANALOG_READ 4

void setup() {    
  servo1.attach(servoPin1);  
  servo2.attach(servoPin2);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  delay(1000);
  servo1.detach();
  servo2.detach();  
}

void loop() {    
  sound_value = analogRead(ANALOG_READ);
  delay(200);

  if(sound_value  100){
     b += 1;
     if(b >= 150){
       servo2.attach(servoPin2);
       delay(200);
       servo2.write(160);
       delay(300);
       servo2.write(90);  
       delay(200);
       servo2.detach();  //30s无动静甩一次杆
       b = 0;            
     }
  }
 
  if(sound_value > 800){
    servo1.attach(servoPin1);
    delay(10);
    servo1.write(135);  
    delay(300);  
    servo1.write(90);    
    delay(200);  
    servo1.detach();  //检测到水声收杆

    servo2.attach(servoPin2);
    delay(2000);
    servo2.write(160);
    delay(300);
    servo2.write(90);  
    delay(200);
    servo2.detach();  //甩杆
    a += 1;
    b = 0;
        
    if(a >= 75){
      delay(1000);
      servo2.attach(servoPin2);
      servo2.write(20);  
      delay(300);  
      servo2.write(90);
      delay(4000);   //75杆使用一次放大鱼漂
    
      servo2.write(160);  
      delay(300);  
      servo2.write(90);  
      delay(200);
      servo2.detach();  //甩杆
      a = 0;
    }
  }
}

测试

这几天晚上用笔记本挂机试了一下，收获还是可以的，平均一个小时一组鱼，不过鱼在拍卖行的销量并不好，不指望能赚多少游戏金币了，就是看着感觉自己赚到了。